世界机器人大会｜宇树科技王兴兴：具身智能泛化能力成通用机器人最大瓶颈，家庭大规模普及尚需2‑10年

纵横网8月20日讯 2026世界机器人大会于8月19‑22日在北京举行。宇树科技董事长王兴兴在论坛演讲中表示，当前通用机器人落地普通家庭的最大瓶颈是具身智能泛化能力不足，行业关键突破窗口预计为2‑3年至5‑10年；只有机器人进入陌生家庭可自主完成约80%日常任务，才会迎来产业爆发临界点。

王兴兴分析当前行业现实困境：现有AI机器人在固定场景，经过充分数据采集、专项训练之后，特定任务成功率几乎可以接近100%。可一旦更换操作对象，或是环境发生微小改变，机器人的任务完成率就会大幅下滑，难以适配现实世界千变万化的真实家庭环境。

在他看来，通用人形机器人产业爆发有清晰的判断标准：把一台机器人放到任意陌生家庭环境，仅依靠语音指令，就能够独立完成80%左右的日常家务任务，这代表具身智能取得实质性突破，也是大规模商业化的关键拐点。

谈及宇树人形机器人暂未在工厂、家庭大规模铺开的原因，王兴兴直言，核心在于现阶段人形机器人整体效能偏低。机器人虽可以完成部分作业，但工作效率对比人类仍存在明显差距；面对全新任务还需要重新训练，进一步拉低使用效率。因此企业选择优先打磨技术，提升模型泛化能力与执行精度，待技术成熟之后再推进多场景规模化落地。

北京三鼎科技有限公司总经理韩岳钢分析，现阶段人形机器人更多还是实验室与示范项目阶段，“定点训练表现优秀、换环境就失灵”是全行业共性难题。硬件层面的伺服、整机成本持续下降，但软件端的具身智能泛化是更大短板。80%家庭任务自主完成这一阈值，是行业很务实的商业化标尺。未来2‑10年周期里，算法迭代速度，将直接决定人形机器人从演示走向千家万户的时间。

编辑 沐言