机器人加持人工智能（AI）即组合出一个更高大上的名字——具身智能（Embodied AI），这一行业正在成为中国当下资本注入最狂热、市场博弈最剧烈的赛道。

过去两年间，中国具身智能领域催生了近370家初创企业。截至2026年7月，已有近50家公司正式步入港股或A股的上市审核与辅导流程。即将在上海证券交易所科创板挂牌的宇树科技，其发行市值预计达400亿元，二级市场对其后市冲破千亿元关口的呼声此起彼伏；与此同时，市场上至少有5家公司估值跨过200亿元大关，6家估值突破100亿元。更为夸张的是，在资金强力捧吹下，数家头部企业仅用时2至4个月，其估值便完成了从100亿元到200亿元的翻倍飙升。

一、二级资本市场之所以呈现出前所未有的亢奋，核心逻辑在于投资者正在押注一个兼具两大顶级消费品市场体量的宏大产业叙事：智能手机的全量出货规模，叠加乘用车的单品价值客单价。

“将这两个万亿级赛道做简单的价值叠加——以每台机器人3万美元（约合人民币20万元）出厂价计算，若未来年出货量达到智能手机的规模，这置于人类两三百年的工业与商业发展史中，都将是规模最顶级的赛道。”启明创投主管合伙人周志峰向《有鲲传播》分析称，正是这一极致的估值想象力，构成了当前一二级市场对具身智能投资热度长盛不衰的底层支撑。

然而，财富狂欢背后，上市通道的挤压战已经白热化。在资本市场的经典逻辑中，当一个全新超大赛道的前一两家标杆企业率先完成IPO时，由于极度的资产稀缺性，它们往往能够享受最大化的“资本红利”，其市值和估值很容易拉升至脱离传统财务指标的水平。周志峰指出，眼下具身智能公司集中扎堆申请IPO，正是希望抢在市场理性回归前，锁定这一波短暂的溢价红利。

按照硬科技产业的一般规律，具身智能目前仍处于严重依赖资本补给的技术培育期。在一级风险投资（VC）与私募股权投资（PE）阶段，机构对概念叙事、技术路线或少量炫酷的Demo（样例演示）各有偏重；然而一旦扣开二级市场的大门，每三个月强制披露的财报，将直接把这些企业拉回现实——面对真金白银的产业落地账单与盈利能力考查。

目前，二级市场的造富情绪已被推至高潮。宇树科技上市进程全面提速，在科创板实现了罕见的“闪电过会”，全行业都在紧盯其上市后的交易定价，将其视为整条具身智能赛道的估值锚点。紧随宇树之后，总部位于杭州的云深处科技与深圳的乐聚智能，也在焦灼地等待中国证监会和A股交易所的最终发审许可。

港股市场的战火同样猛烈。7月24日，总部位于上海的通用具身智能独角兽智元公司官宣启动赴港上市流程。该公司目前估值已破200亿元，是该赛道体量最大的玩家之一。在港交所大楼外，目前约有30至50家同类具身智能企业正在密集冲刺IPO。蓝驰创投合伙人曹巍将其类比为此前A股的创新药与智能制造浪潮——这两个领域最终均孕育了上百家上市公司。但在他看来，资本大浪淘沙之后，市场最终只会跑出10家甚至5家获得产业界深度认可的顶级龙头。

“不上市就可能直接出局，”一家正在筹备港股材料的头部人形机器人公司高管对《有鲲传播》坦言。他的逻辑代表了大部分从业者的现实焦虑：一方面，只有抢先拿到二级市场的巨额资本充能，企业才能在顶尖人才争夺与供应链议价中占据优势；另一方面，人形机器人技术目前尚处于极早期阶段，根本无法支撑起足以实现自我造血的商业化大盘，在可预见的数年内，全行业仍须依靠资本市场的持续“输血”续命。

一家港股基金经理向《有鲲传播》透露，港股最快在2026年8月底就将迎来首批具身智能公司敲钟。“资本机构都不敢错过这场盛宴，资金肯定会极度向智元、银河通用这类头部企业集中，发行定价可能会高得惊人。”

然而，在宏大的产业叙事与热闹的交割新闻背后，量产概念的火热与落地的冰冷尴尬形成了极其鲜明的对比。

一方面，是各家企业捷报频传的“产能跃进”战报：智元在6月高调宣布下线第1.5万台具身智能机器人，宣称刷新了全球双足与具身设备的量产速度纪录；宇树科技紧随其后，宣布单款双足人形机器人累计下线突破1.1万台（且不含四足机械狗与其他轮式底盘）；“人形机器人第一股”优必选（09880.HK）亦在6月立下誓师牌，称年底工业及仿生人形机器人产能均将拉升至万台级别；估值刚跨过200亿元大关的智平方同样宣称，下半年工厂产能将扩充至上万台。

另一方面，则是绝大部分企业在面对实际落地场景时的集体噤声。宇树科技在提交给上海证券交易所的问询回复中坦承：高端通用机器人领域目前尚未完成大规模商业化落地，人形机器人尚处于产业化初期，同行公司均未实现真正的规模化交付。星海图首席执行官（CEO）高继扬更是切中要害地直言：“目前行业内没有任何一家机器人企业，真正在生产力场景里实现了有效作业。在当下强冲销量，不仅不代表商业成功，反而意味着企业背负了更高的产能债务。”

“到底有多少人形机器人正在真实场景里干活？有多少在展厅和仓库里吃灰？”一位资深投资人向《有鲲传播》提出了犀利的质疑，他呼吁监管层与机构应当要求企业公布“现役机器人”与“库存闲置机器人”的真实比例。另有业内知情人士向《有鲲传播》提示风险：必须警惕部分具身智能公司为了博取二级市场的高估值红利，通过内部循环或演示合同夸大收入与盈利能力。“机器人无论是上晚会跳舞、进工厂拧螺丝还是进家庭做家务，只有看到长周期、无干预的实际使用，才谈得上真正的落地，才算得上有效产能。”

北京大学AI产业研究院院长张亚勤向《有鲲传播》提供了一组极其冷静的数据：2025年，全球具身人形机器人的实际量产出货量仅为2万台左右。与汽车工业动辄数千万台的规模化产能相比，该行业甚至尚未踏入工业化生产的门槛。

张亚勤进一步剖析称，人类大脑具备三层核心能力，恰好对应了当前机器人技术的三个发展阶梯：

第一层：完成特定的标准化任务，具备有限的柔性应变能力；

第二层：具备在复杂动态环境下的持续自主学习能力；

第三层：具备超大尺度、跨场景的综合认知与逻辑推理能力。

“目前整个具身智能行业仅在第一层取得了部分实验性进展，后两层关键技术距离突破和真正落地，依然有漫长的路要走。”张亚勤表示。

在传统技术路线遭遇瓶颈之际，以“世界模型”（World Model）为代表的新概念正在成为吸金的新卖点。在著名科学家李飞飞、杨立昆（Yann LeCun）的主导下，世界模型几乎成为了各大具身智能企业的标配宣传口号。所谓世界模型，是指能够理解物理世界基本规律的模型——与仅能处理文本统计规律、预测下一个Token的大语言模型不同，世界模型被赋予了理解重力、运动、遮挡、刚体碰撞等物理属性的能力，并能准确预测物理空间中的下一步演化。

资本市场迅速将其奉为具身智能梦寐以求的“超级大脑”。在此之前，通过模仿人类示范动作来习得技能的VLA（视觉-语言-动作）模型曾是融资宠儿，而随着世界概念爆发，具身企业纷纷宣称接入世界模型。然而，斯坦福大学AI实验室计算机科学博士符梓鹏对《有鲲传播》直言：“所谓的世界模型，在当下更像是一个为了方便开展新一轮融资、顺口且宏大的包装词；就底层技术逻辑而言，它与现有的机器人大模型相比并没有本质上的断代革命。”

伴随着资金密集砸入，具身智能初创企业的同质化病症已十分严重。周志峰总结了当前行业的四大高度同质化特征：

创始团队：清一色集中于高校知名教授、自动驾驶大厂前高管或顶级AI大模型研发人员；

技术路线：全员押注“VLA模型+世界模型”组合拳；

落地场景：密集推向工业物流与商业服务领域；

产品形态：近期集体扎堆拓展仿生人形结构。

更为致命的是，目前全行业严重缺乏统一、客观、公允的评测标准。大量的初创企业高度依赖刷榜或自建专项测试集来推高估值，而这些极其好看的榜单数据，在真实的工厂流水线与高噪声作业环境中，几乎无法转化为任何实际的生产力。

资本检验期将至

作为即将在A股挂牌的“具身智能第一股”，宇树科技敲钟后的二级市场走势，正在成为整条赛道的风向标。业界普遍预测，宇树的实际定价将引发全行业的一轮价值重构。而2026年底至2027年初，极其可能是具身智能行业大浪淘沙、泡沫破裂的资本检验期。

宇树科技的上市之路展现出了惊人的速度。2025年7月18日，宇树科技正式在浙江证监局开启上市辅导备案，耗时不到一年便顺利完成了辅导并高票通过审核。2026年7月2日，中国证监会正式同意其科创板首次公开发行股票的注册申请；7月6日，IPO注册正式生效，挂牌近在咫尺。

回顾宇树科技的发展路线，公司成立于2016年8月，早期凭借高性价比的四足机械狗在教育和巡检市场站稳脚跟；2023年强行切入双足人形机器人赛道，一举将此前动辄数十万元的人形机器人售价拉低至10万元以内；2025年与2026年，宇树机器人连续两年登上中央广播电视总台春节联欢晚会，获得了全网顶级的曝光度。创始人兼CEO王兴兴的社会身份亦水涨船高——2025年在北京参加了民营企业座谈会，2026年7月入选中国科协全国委员会委员，并出席了中国科协第十一次全国代表大会。

“宇树科技的上市并没有所谓的‘绿色通道’，但整个审核流程确实非常顺畅。”一位接近宇树上市项目的资深券商人士向《有鲲传播》透露。

宇树科技早期投资人、敦鸿资产合伙人俞文超向《有鲲传播》透露了一个关键细节：宇树科技是继长鑫存储之后，上交所第二个给予“预先审阅”待遇的高科技企业。早在2026年3月上交所正式受理宇树IPO申请之前，审核部门就已与宇树开展了多轮前置沟通与现场核查，极大缩短了后续问询周期。（注：长鑫存储作为2026年A股最大规模IPO，预计于7月27日在科创板挂牌，最高募资金额达666亿元。）

根据宇树科技2026年6月更新的招股书及财报数据显示：

2025年全年度：公司实现营业收入16.99亿元，净利润2.78亿元，主营业务毛利率高达60.13%。

2026年第一季度：得益于具身概念爆发，单季度实现营收4.2亿元，同比增长68.49%；但净利润因研发投入剧增与公关宣传开支扩大，降至5001.38万元，同比下滑47.69%。

同在冲刺A股上市的具身智能企业云深处科技与乐聚智能，目前均处于交易所的“已问询”状态。

虽然云深处、乐聚与宇树的核心收入均来自机器人本体销售，但前两者的营收体量远不及宇树。2025年，云深处与乐聚的营收分别为3.37亿元和2.58亿元。更深层的隐患在于对财政补贴与政府订单的高度依赖：财报显示，2025年政府补助资金占到云深处净利润的三分之一以上；而乐聚的前五大客户清一色具备国资或政府背景，其主力产品Kuavo系列近45%的收入直接来自于政府主导的数据采集中心。财务健康度方面，乐聚仍处于亏损泥潭中，2023年至2025年的亏损额从4111.61万元一路扩大至7124.58万元。

一位上海VC机构合伙人向《有鲲传播》分析称，乐聚虽然基本面不及宇树，但极有可能作为深交所创业板的“独苗”机器人标的完成上市。在科创板与港交所的激烈虹吸下，深交所直到2026年4月才正式启用创业板第四套上市标准（允许未盈利科技企业上市），此时大批头部公司已完成了去向选择。

面对严苛的IPO审核，部分具身智能公司选择通过资本运作弯道超车。2025年7月，智元高调宣布收购A股上市公司上纬新材（688585.SH）的控股权。在“具身资产注入”的强烈预期下，上纬新材股价从2025年7月的7元/股一路飙升，至2026年5月一度触及223.24元/股的惊人高位，市值逼近900亿元，目前回调至114.4元/股（市值约457亿元）。无独有偶，2025年12月，优必选收购了A股公司锋龙股份（002931.SZ）43%的股权，推动后者股价从15元/股狂飙至2026年春节前的118.05元/股高位，目前回落至42元/股水平。

对比A股的谨慎试水，港股市场则呈现出火爆的“扎堆现象”。多家投资机构与拟上市企业向《有鲲传播》确认，包括银河通用、智元、智平方、跨维智能、星海图、逐际动力等估值靠前的企业，均已全面启动港股IPO进程，其中至少有三家已秘密向港交所递交了上市申请表。

然而，敦鸿资产合伙人俞文超给出的统计数据更为冷酷：“目前大概有100家公司打着‘人形机器人’的概念声称要去港股上市。但客观梳理下来，真正具备基本上市基础条件的可能不到20家。在第一波港股上市潮中，最终能够顺利敲钟的，可能只有3家左右。”

具身智能与港股市场在当下形成了一种微妙的相互需要。祥峰中国（Vertex China）创始人兼管理合伙人郑俊聪对《有鲲传播》分析称，2020年至2024年港股IPO经历了长达数年的寒冬。此后港交所推出了第18C章特专科技公司上市规则，地平线等未盈利硬科技巨头的成功上市，极大提振了市场信心。“资本市场现在迫切希望香港能够填补部分空缺，成为中国硬科技企业走向资本市场的主流平台。”

但郑俊聪同时警示，目前港股IPO的基石投资者依然严重依赖中国内地及香港本土的中资资本，辅以新加坡GIC与淡马锡等东南亚主权基金，尚未对欧美主流长线外资形成强力的吸引力。

目前港股唯一的“人形机器人标的”优必选，其上市后的股价走势亦堪称过山车。2023年12月挂牌后，其股价从发行价90港元/股一路飙升至2024年3月的328港元/股。然而在上市初期，其主力营收实则来自中小学教育机器人、四足拼搭玩具UGOT及配套课程。到了2024年，公司36.5%的收入依然由智能猫砂盆、宠物理毛器、割草机器人与泳池机器人等消费级硬件贡献。直到2025年，其全尺寸具身智能产品的收入占比才勉强提升至41%。

伴随着概念退烧，优必选股价遭遇连续阴跌，至2025年1月曾惨遭“腰斩”跌至40.80港元/股的低位。此后虽靠发布Walker S1进入吉利汽车工厂实训的视频及超仿生机器人提振市场，但目前股价依然在78港元/股附近低位震荡，未能重回90港元的发行价上方。

无论在流动性还是整体估值溢价上，A股均显著高于港股，但其监管门槛亦极为严苛。祥峰投资管理合伙人夏志进直言：“在各家企业的底层技术尚未拉开决定性代差之前，资本续航能力决定了企业的生死。上市之后，哪怕机器人公司持续亏损、产品并非行业最顶尖，但只要维持住数百亿市值，就能通过二级市场再融资保持资金链不断裂。”

首程控股董事会办公室总经理康雨向《有鲲传播》指出，机器人公司集体赶在2026年内冲击上市，核心原因在于全行业深知——严酷的淘汰赛将在宇树科技挂牌那一刻正式拉开序幕。“如果宇树上市后市值能冲上2000亿至3000亿元，一级市场的狂热至少还能延续数月；但如果宇树市值连1000亿元（对应约100倍市盈率PE）都无法守住，资本市场必然会全盘重估一级市场的非上市公司。届时，大量未能完成上市的企业将瞬间陷入融资中断的资金链危机。”

曹巍亦警示，未上市企业的后轮融资与定价，将直接被宇树、智元、银河通用等第一批上市公司的二级市场真实表现所锚定。郑俊聪甚至希望监管机构能进一步收紧上市审核：“如果允许大量基本面脆弱的企业上市，导致股价经历暴涨后暴跌，将毁灭性地打击投资者对整个具身智能产业的信任。”

一位投资人则向《有鲲传播》直言，按照目前一级市场高度泡沫化的估值，大量强行冲刺港股的企业，极有可能在上市首日遭遇极其惨烈的一二级估值倒挂——“二级市场的实际出价，恐怕要按一级市场最后一把估值直接打六到七折。”

燃动一级市场

在2025年上半年，一级市场主流投资机构通常将具身智能企业划分为三个梯队，当时一、二梯队头部企业的估值普遍分布在20亿元至80亿元之间（参见《有鲲传播》2025年第11期封面报道《机器人来了》）。然而到了2026年年中，这一估值坐标系被彻底撕碎——一、二梯队企业的估值普遍实现了翻倍乃至数倍的野蛮增长。

据《有鲲传播》不完全统计，截至2026年7月：

破100亿元估值阵营：千寻智能、星尘智能、众擎机器人、跨维智能、帕西尼感知、星动纪元。

破200亿元估值阵营：星海图、银河通用、智元、智平方、自变量机器人。

在这场估值膨胀狂欢中，自变量机器人与智平方仅用了短短4个月时间，便将估值翻倍拉升至200亿元；而星海图从100亿元估值跳涨至200亿元，用时甚至不到2个月。上述大量企业在2026年上半年均完成了单笔金额在10亿元人民币以上的巨额融资。

成立仅数月的新公司更是成为了资本狂飙的载体：

6月26日：北京的无界动力完成超2亿美元（约合人民币13.54亿元）天使轮融资，上半年累计融资金额达数亿美元；

6月23日：成立不到3个月、带有深厚华为系背景的昆仑行机器人宣告完成3轮连续融资，累计金额达数十亿元；

6月3日：成立仅10个月的流形空间与星源智宣布累计融资额突破10亿元；

4月16日：它石智航一举刷新了中国具身智能单轮融资的历史纪录，完成了高达4.55亿美元的Pre-A轮融资。

敦鸿资产合伙人俞文超对此分析称，与十年前移动互联网时代“多赛道并发”的投资环境完全不同，如今一级市场的避险与套利资本高度集中在人工智能、具身智能、量子计算及商业航天等极少数被政策与叙事背书的前沿领域，巨量资金挤在狭窄的通道内，必然推高资产估值。

极度强烈的“FOMO焦虑”（恐慌错失）在机构间蔓延。俞文超坦言，在这轮机器人投资热潮中，大量的VC/PE机构因为前期没能挤进宇树、智元等头部项目的股东名单，产生了极度严重的失落与追赶恐慌。为了向LP（有限合伙人）交差并维持在硬科技领域的“在场感”，大量机构选择退而求求其次盲目跟风布局，进一步助长了市场的虚火。

中国庞大且完整的制造业底座，是具身智能公司能够向全球资本讲通故事的基本盘。周志峰对比中美赛道指出，美国头部企业在底层大模型研发上具备小幅领先优势，其核心壁垒在于超大规模算力的调度与训练；而中国的核心竞争力在于举世无双的硬件供应链体系——一台标准1.7米高的身高人形机器人，包含约1200个核心零部件，其中90%以上的供应链产能高度集中在中国的长江三角洲与珠江三角洲地区。此外，中国极其丰富的工业工厂与商业落地场景，使得机器人在真实物理世界的数据采集成本仅为美国的七分之一，构成了天然的数据养料池。

符梓鹏亦证实了这一产业割裂现状：中国在机器人核心大脑模型与底层AI算法架构上仍滞后于美国顶尖实验室；但在硬件制造成本、样品迭代速度以及精密加工工艺上，美国大幅落后于中国。“美国由于缺乏本土规模化量产能力，其机器人硬件试制产品的稳定性与一致性长期无法得到有效保证。”

除了对中国硬件供应链能力的迷信外，将具身智能定性为“颠覆性超级赛道”的共识，吸引了多元资本的汇聚。曹巍指出，资本市场普遍将具身智能视为直接替代劳动力、解决生产力瓶颈的终极载体，其未来的产业规模足以对标历史上的智能手机、新能源汽车、光伏及锂电。“由于具身智能在工业、商用、家用等细分场景极其广阔，哪怕一家企业只能做到某一个垂直小类的第一名，也能享有巨大的生存空间。”目前，涌入该领域的资金包含了人民币基金、美元双币基金、地方政府产业引导基金、大型产业集团战略资本以及海外主权基金。

然而，清醒的投资者已开始对极度膨胀的估值泡沫发出预警。一家资深VC机构合伙人向《有鲲传播》透露，尽管账面上投资的明星机器人公司估值翻了数倍，但他所在机构已在近期通过老股转让实现了部分套现退出，以确保资金安全。与此同时，部分觉察到风险的地方国资引导基金，已明确发文暂停对纯机器人本体标的的直接投资。

该投资人甚至向《有鲲传播》揭露了目前市场上出现的“传销式融资”乱象：企业在开展某轮融资时宣称估值40亿元，投资人签署投资协议后并不需要即刻实缴交割；等到数月后公司通过公关炒作将下一轮估值抬高至100亿元时，上一轮投资人再进行交割，直接在账面上获取巨额的浮盈差价。“企业依靠这种估值滚雪球的手法制造繁荣假象，实际账上现金流脆弱不堪。”

面对本体估值的极度高企，一级市场的资本偏好已出现明显的分化迹象：一部分资金开始向产业链上游的关键零部件逆流，砸向端侧算力芯片、高精度触觉传感器、机器人视觉方案等核心供应链；另一部分资金则选择避开昂贵且遥远的人形本体，转向具备明确现金流、能快速实现商业化闭环的垂直机器人领域，如水下作业机器人、高空幕墙清洗机器人等。

场景落地虚实

资本狂热与现实冷酷之间的剧烈割裂，其根本矛盾在于：全社会对机器人劳动力替代的刚性需求真实存在，但现有的AI与硬件技术水平根本无法满足这一需求。

北京大学AI产业研究院院长张亚勤向《有鲲传播》系统性地总结了制约当前具身智能落地的“三大技术缺口”：

首先是数据缺口。与通用大语言模型可以免费抓取全网数万亿Token的文本数据不同，物理世界中的机器人数据呈现出高度的碎片化与孤岛化。各类企业出于商业机密极度不愿开放工厂内部的作业数据；行业内部缺乏统一的数据接口与动作采集标准；不同厂家的机械臂、关节电机与整机硬件的数据体系互不兼容。“物理交互场景中经过高精度标注的有效数据规模极其匮乏，根本无法支撑起通用具身大脑的深度训练。”

其次是仿真模拟环境与真实物理环境的“虚实迁移鸿沟”。张亚勤指出，即使企业投入成千上万张GPU算力构建高精度的虚拟仿真闭环，无论是世界模型还是VLA模型，依然无法稳定解决从虚拟到现实（Sim-to-Real）的迁移难题。真实物理世界充满了嘈杂的噪声、不确定的光照变化、摩擦力波动与偶发干预，这是仿真软件无论如何无法完美复刻的。“模型在虚拟空间里表现完美，一落到真实工厂里就无法收敛，频繁崩溃。”

最后是连续样本与时序数据的缺失。机器人完成一项复杂工作，需要长时序的逻辑规划。然而现有的采集手段无论是像素轨迹还是肢体姿态，均极度缺乏跨越长周期演化的连续样本。“这导致现有的机器人模型很难自主生成跨越长周期的时间逻辑，无法适配人类日常生活中复杂动态的长时序任务。”

三大技术鸿沟的存在，直接导致当下的具身智能机器人根本无法直接嵌入现有的工业生产线并自适应转化为有效生产力。

周志峰拿出了工业界的具体案例进行说明：一条标准的动力电池组装流水线大约包含25道核心工序。传统的工业机械臂经过极其繁琐的编程与固定轨道部署，只能完成其中标准化程度最高、价值最高的5道工序，且单线改造投入高达数百上千万元；剩下的20多道涉及柔性装配、异形件插拔的复杂工序，依然只能依靠人工完成。“现在行业对具身智能的终极期待，是希望机器人依靠模型的泛化能力，经过简短演示就能胜任这剩下的20多道工序。但现实是，目前全球范围内没有任何一套大模型方案能够通过工业级验证并稳定完成这20多道工序，这也是中美企业正在艰难攻坚的卡脖子难题。”

在当下的技术水平下，机器人到底能干什么？全行业都在迷茫中试探。

千寻智能创始人兼CEO韩峰涛近期给出了一份非常坦诚的行业能力评分表：如果将一个完美适配人类社会的通用机器人设定为100分，那么目前市场上最成熟的工业机械臂大约只能打50分，轮式底盘移动机器人40分，四足机械狗30分，双足人形机器人本体只有15分，而涉及高精尖交互的灵巧手仅有5分。“至于驱动机器人思考的AI软件大模型，目前的真实智商水平大概只有3分，仅相当于一岁婴儿的认知。”（注：千寻智能于2025年12月曾发布公告，称其人形机器人“小墨”已进入宁德时代中州基地，从事电池包下线前的最终功能测试。）

事实上，目前在社交平台上铺天盖地的机器人炫技视频——从跳舞、翻跟头、做家务、叠衣服到分拣包裹、搬运箱子——绝大多数仅能生存于控制了变量的“实验室环境”中。韩峰涛透露，在现阶段，机器人每换一个微小的全新场景，工程师团队就必须重新编写底层代码、重新采集数据并进行长达一两个月的针对性微调与训练。“这种极其高昂的单点定制部署成本，商业上根本无法支撑大规模复制。”

极佳视界联合创始人兼首席科学家朱政亦向《有鲲传播》指出，在试图将 Demo 推向规模化落地过程中，企业大量珍贵的研发精力被消耗在了与个别工厂的非标适配上，根本没能线性提升底层大模型的核心能力。“在底层模型能力尚未通用收敛的时候，贸然探索了过多的商业化场景，最后会发现这些场景大部分在经济效益上都是不成立的。”

这种“为了合同而定制”的乱象，直接将硬科技研发扭曲为了人力密集型项目。一位刚从某头部机器人公司离职的高管向《有鲲传播》爆料称：“公司研发人员全被逼成了‘方案解决经理’，每接一个新工厂订单，就要整个团队扎进去做软硬件贴身定制。公司管理层着急抢订单向投资人交差，但后期交付极其艰难，彻底把高科技研发做成了传统的低利润项目制工程。”

评价机器人能否真正进入生产环境，核心指标在于“超长时间无干预稳定作业能力”。为了证明这一能力，中美企业近期掀起了“极限直播表演”的风潮。

2026年5月14日至22日，美国机器人独角兽 Figure 开展了一场长达191小时的不间断连续直播，展示其机器人在模拟流水线上分拣了超过23.8万件包裹。然而，这场轰动的直播却遭遇了专业人士的密集打脸：直播画面显示，机器人对于掉落到镜头视场外的包裹完全视而不见；在工作过程中，机器人多次突然出现神经质般的死机停顿，双手举至半空呈“骑摩托车”状僵死十余秒；更频繁发生的是，机器人多次试图翻转捻起一个塑料包裹袋，均以失败告终。

自变量机器人的算法负责人甘如怡对此分析称，Figure的直播车间本质上依然是一个高度精细设计的实验室环境，分拣包裹的规格、尺寸和重量均经过了严格预筛选，机器人可以提前预知识别。网络上甚至引发了强烈质疑，认为直播过程中存在远端人类遥控操纵（Teleoperation），机器人的偶发罢工停顿正是人类操作员换班交接的间隙。

中国的具身智能企业亦不甘示弱。2026年6月23日起，智元机器人在龙旗科技的平板电脑质检流水线上开启了连续6天的直播作业；在近期举行的世界人工智能大会（WAIC）上，乐聚与原力灵机等厂商也在展台上搭起作业台，极力向观众展示长周期不间断的作业稳定性。

然而，能够完成场景任务，绝不等同于具备“经济可行性”。即便是目前商业化程度相对较高的机器人舞台跳舞表演，背后的维护成本亦高得惊人。机器人动作设计平台桥介数物CEO尚阳星向《有鲲传播》算了一笔账：目前硬件关节与AI模型在排练一套几分钟的简单舞蹈时，需要数名专业工程师进行长达数小时的现场磨合与轨迹校正。“要完美复现宇树科技在2026年春晚上的群体舞蹈表演，背后需要几名资深工程师在现场进行长达一个月以上的精细调试。”自变量机器人联合创始人兼CTO王昊直言，机器人从实验室评测走出来，要提升实际任务成功率，所需投入的边际成本呈指数级上升。

工业落地遇阻后，部分人形机器人企业开始将目光转向家庭服务与情感陪伴领域。

早在2024年1月，斯坦福大学团队展示的炒菜机器人 ALOHA 曾轰动一时，其能流畅地烹饪滑蛋虾仁、干贝烧鸡等中餐，还能自主搭乘电梯、浇花和使用吸尘器。然而团队随后坦承，ALOHA 呈现出的惊艳技能完全依赖于人类操作员成百上千次的人肉示范抓取，一旦面对哪怕厘米级的物体位置偏差，机器人就会手足无措。2026年3月，Figure 发布了收拾客厅的无遥控 Demo；自变量、破壳机器人等企业也纷纷宣布攻坚家庭家务场景。

另一类中小型机器人则主打低价陪伴与娱乐。宇树科技主打运动性能的 R1 Air 机器人在京东售价为2.99万元/台；主打头部触控感应、亲和力的智元灵犀 X2 标签售价为9.75万元/台；而松延动力推出的家用人形机器人“小布米”（Bumi）主打讲故事与图像识别，约9500元/台的价格已逼近消费电子产品，试图以此规模化撬开家庭大门。

尚阳星向《有鲲传播》拆解了硬件成本结构：一台1米多高、极简配置的双足人形机器人，至少需要20个关节自由度（对应20个核心电机关节）。即便采用市场上最廉价的电机，单电机成本也要500元，仅关节成本就已达1万元。“这还不包含主控芯片CPU、传感器、电池、外壳以及渠道营销成本。目前双足机器人的终端售价，已几乎杀穿了硬件零部件的成本底线。”

在此背景下，优必选于2026年6月30日推出了报价16.98万元/台的全尺寸超仿真人形机器人 U1 系列。该产品采用了极其逼真的硅胶仿真皮肤，U1 Pro 能做出极其细腻的面部微表情并开口对话，但脖子以下躯干尚无法自主移动。优必选创始人周剑向《有鲲传播》透露了其商业逻辑：如果机器人能够完美复刻女性向恋爱游戏中的虚拟角色，其产生的巨大情感陪伴价值就能覆盖落地成本。

不过，监管红线已经划定。2026年7月15日，国家五部门联合印发的《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》正式实施。该办法明确鼓励拟人化服务在文化传播、适幼照护、适老陪伴等领域的应用，但同时严厉禁止利用拟人化交互过度迎合用户、诱导情感依赖或沉迷，严防损害用户的真实人际关系。

世界模型能做什么

为了彻底攻克机器人在复杂环境下的“泛化能力”瓶颈，业界此前普遍将希望寄托于 VLA（视觉-语言-动作）端到端大模型。

截至2025年初，包括千寻智能、银河通用、星海图、智平方、星动纪元、自变量、星尘智能在内的中国主流具身智能企业，均已相继发布了自研的端到端 VLA 模型。

然而，到了2025年底，随着全行业强冲量产交付，VLA 模型固有的死穴彻底暴露：该模式极度依赖庞大的真机采集数据进行强化训练，模型缺乏真正的物理推理能力，“举一反三”的泛化极差，导致在真实场景中的部署与微调成本居高不下。

在此技术节点，芯片巨头英伟达、AI图灵奖得主杨立昆（Yann LeCun）以及斯坦福教授李飞飞，不约而同地推出了全新的解题思路——世界模型（World Model）。

根据英伟达的定义，世界模型具备远超以往的物理泛化能力。只要向模型输入海量的视频数据——无论是互联网上的公开视频，还是人类第一视角拍摄的日常生活视频（Egocentric Human Footage）——世界动作模型（WAM）就能自主理解并总结出真实物理世界的时空演化规律，以此完美弥补 VLA 模型无法感知物理法则的先天缺陷。

顶尖科学家的创业狂欢随之爆发：

2026年初：杨立昆创立新公司 AMI（Advanced Machine Intelligence），致力于打造能够深刻理解物理世界、具备长期记忆与复杂规划能力的新一代系统。3月，AMI 斩获10.3亿美元（约合人民币70.07亿元）的巨额融资，投资方囊括了贝索斯探险基金、凯辉创新基金、Greycroft 等顶尖资本。

同期：李飞飞创立的 World Labs 亦斩获10亿美元融资，招揽了AMD与英伟达的联合投资。World Labs 主打“空间人工智能”（Spatial Intelligence），旨在生成并模拟3D空间与时间维度中的物体互动。

中美具身智能企业迅速跟进这一超级热点。2025年6月，美国机器人公司 1X 发布了世界模型 1XWM；9月，其家庭机器人 Neo 开启全球预订。（注：《华尔街日报》记者随后在实测 Neo 从冰箱取水、摆放洗碗机时发现，其后台依然全程由人类操作员遥控完成。）

银河通用创始人王鹤向《有鲲传播》指出，VLA 与世界模型绝非水火不容的对立关系。银河通用早在2025年3月便提出了“世界动作模型”，尝试将二者的优势有机融合——让模型在学会“该做什么动作”的同时，准确预测“环境会发生何种物理演变”，实现策略学习与环境预测的协同训练，从而极大地利用了无行为标签的人类视频数据。“目前银河通用正在探索让机器人在与物理世界的持续交互中自主形成认知进化。”

进入2026年，自变量、星尘智能、智元、流形空间、昆仑行等新老玩家，纷纷发布了各自的世界模型战略。二级与一级资本迅速掀起了对世界概念的强力追捧：

6月18日：成立仅1年的世界模型企业流形空间宣布完成6轮融资，Pre-A轮融资额近10亿元；

6月15日：极佳视界宣布完成10亿元 B2 轮融资，短短3个月内累计融资额达35亿元；

商汤系大晓机器人：在其“开悟世界模型3.0”加持下，于2026年上半年完成了数亿美元融资。

然而，即便是杨立昆与李飞飞的世界模型公司，迄今在真实的机器人物理落地中，依然未能拿出令人信服的商业化案例。

前阿里及蔚来高管、伯亚智能CEO刘欣向《有鲲传播》深度拆解了两大流派的技术路线差距：杨立昆走的是纯粹的“强化学习路线”，试图让AI通过观察视频来预测物理世界的下一帧演化，并通过设立奖励机制训练AI作出正确应对；而李飞飞的 World Labs 路线则更偏向于“内容生成”，依赖扩散模型（Diffusion Model）与 3D 高斯泼溅技术（3D Gaussian Splatting）来构建虚拟的3D空间。

刘欣指出，World Labs 目前呈现出的产品更像是一个虚拟的 3D 内容生成工具，很难直接拿来对物理实体机器人进行高精度控制训练。英伟达目前不得不联合光轮智能等中国数据合成企业，将虚拟机器人放入 World Labs 生成的空间中进行二次仿真。

智平方CEO郭彦东向《有鲲传播》补充指出了世界模型的致命短板：世界模型对物理数据的消耗量是传统语言模型的数十甚至数百倍，且对底层的算力集群需求极度高昂，一般初创企业根本无法负担。

就当下的落地应用而言，世界模型绝非能够让机器人一夜之间变得无所不能的万灵药。李飞飞在2026年6月撰写的一篇科普文章中极其坦诚地指出：在具身智能领域，尽管 VLA 和世界动作模型（WAM）做出了大量令人惊艳的实验室 Demo，但迄今为止没有一个在真实复杂的生产环境中得到过严苛验证，其实际工程价值依然非常有限。“现有的 Demo 均诞生于被高度简化的实验室中，物体单一、任务时间极短，而真实物理世界的复杂度、动态不确定性以及对长时序持续作业的要求，要高出几个数量级。”

在 WAIC 举办的“智启具身”高端论坛上，智元合伙人姚卯青、Physical Intelligence 研究科学家任至意以及腾讯首席科学家张正友等顶尖专家达成了一致共识：世界模型与 VLA 并非替代关系，二者终将走向深度融合，演化为兼具高级语义理解与严密物理空间推理能力的“世界推理动作模型”（World Reasoning Action Model，WRAM）。但这套终极形态的到来，注定是一场跨越技术与资本周期的高难度长征。

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